檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="紅外線"
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摘要 軌道列車行駛時,電車集電弓與電車線會相互接觸摩擦並將電力傳送至車內主變壓器,提供列車行駛的動力。但受到天氣、地形及設備的耗損等原因,使得集電弓與電車線發生異常的彈跳而引發電弧現象,恐造成設備的…
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本論文之研究目標是建立智慧型災害處理機器人在未知環境的導航監測控制系統,使機器人具有3-D的距離感測能力、周圍環境輪廓建立能力、透過遠端監測與控制遙控此機器人手臂處理移除目標物。 智慧型災害處理機器…